Každý, kdo má základní mechanické znalosti, ví, že energii lze přeměnit na různé formy. Použití těchto znalostí na hydraulické systémy nejlépe vysvětluje ztrátu výkonu. Ztráta výkonu v hydraulickém systému vede ke ztrátě energie, což snižuje celkovou účinnost systému. Kromě toho se tato ztracená energie přeměňuje na teplo, čímž se zvyšuje teplota hydraulického oleje, což způsobuje zhoršení kvality oleje a nakonec vede k poruše zařízení. Proto by při navrhování hydraulického systému měla být kromě splnění provozních požadavků primárním hlediskem minimalizace ztrát výkonu.
Z hlediska zdroje energie-čerpadla-s ohledem na různé provozní podmínky pohonů někdy systém vyžaduje vysoký průtok a nízký tlak, zatímco jindy vyžaduje nízký průtok a vysoký tlak. Proto je vhodnější čerpadlo s proměnným objemem omezující tlak-, protože jeho průtok se mění s tlakem v systému. Když se tlak v systému sníží, průtok je vyšší, což splňuje požadavky na rychlý zdvih pohonu. Když se tlak v systému zvýší, průtok se odpovídajícím způsobem sníží, aby byly splněny požadavky na pracovní zdvih pohonu. To splňuje provozní požadavky pohonu a zároveň zajišťuje rozumnou spotřebu energie.
Hydraulický olej při průtoku různými hydraulickými ventily nevyhnutelně zažívá tlakové a průtokové ztráty a tyto ztráty tvoří významnou část celkových energetických ztrát. Proto je výběr vhodných hydraulických komponent a seřízení tlaku tlakových ventilů zásadní pro snížení ztrát výkonu. Průtokové ventily by měly být vybrány na základě rozsahu regulace průtoku systému, aby se zajistilo, že jejich minimální stabilní průtok splňuje provozní požadavky. Tlakové ventily by měly být voleny při nejnižším možném tlaku, přičemž stále splňují běžné provozní požadavky hydraulického zařízení.
Vyžaduje-li akční člen regulaci otáček, musí tento požadavek splňovat obvod regulace otáček při minimalizaci ztrát výkonu. Běžné obvody řízení rychlosti zahrnují obvody řízení rychlosti škrcení, obvody řízení objemové rychlosti a obvody řízení rychlosti objemového škrcení. Obvody ovládání škrticí rychlosti mají vysokou ztrátu výkonu, ale dobrou stabilitu nízkých-otáček. Objemové řídicí obvody rychlosti nemají ztráty přetečením ani škrcení, nabízejí vysokou účinnost, ale špatnou stabilitu při nízkých-otáčkách. K současnému splnění obou požadavků lze použít objemový okruh regulace rychlosti škrticí klapky složený z čerpadla s proměnným rozdílem tlaku a škrtícího ventilu, který minimalizuje tlakový rozdíl na škrticím ventilu a snižuje tak tlakovou ztrátu.
Důležitý je také výběr vhodného hydraulického oleje. Když hydraulický olej proudí v potrubí, vykazuje viskozitu. Nadměrná viskozita vytváří značné vnitřní tření, které způsobuje zahřívání oleje a zvyšuje odpor proudění. Naopak příliš nízká viskozita může vést k netěsnostem a snížit objemovou účinnost systému. Proto jsou obecně vybírány oleje s vhodnou viskozitou a dobrými viskozitními-teplotními charakteristikami. Hydraulické oleje navíc vykazují tlakové ztráty podél potrubí a lokalizované tlakové ztráty; proto by se návrh potrubí měl zaměřit na minimalizaci délky potrubí a ohybů.
