Hydraulické válce mají různé konstrukční formy a lze je klasifikovat několika způsoby: pohybem (lineární vratný a rotační výkyv); hydraulickým tlakem (jednočinný-a dvojčinný-); podle struktury (píst, plunžr, vícestupňová teleskopická objímka, hřeben a pastorek atd.); způsobem montáže (spojovací tyč, vidlice, patka, čep závěsu atd.); a podle jmenovitého tlaku (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa atd.).
Hydraulické válce pístového -typu lze dále rozdělit na jednoduché-tyčové a dvou{2}}tyčové konstrukce, které jsou upevněny buď tělem válce, nebo pístní tyčí. Jsou také klasifikovány jako jednočinné-nebo dvojčinné-na základě použitého hydraulického tlaku. V jednom-činném hydraulickém válci zásobuje hydraulický olej pouze jednu komoru, což umožňuje jednosměrný pohyb. Zpětný pohyb je dosahován vnějšími silami (jako je síla pružiny, hmotnost nebo vnější zatížení). V dvojčinném hydraulickém válci se pohyb pístu v obou směrech provádí střídavým přívodem oleje do obou komor v závislosti na hydraulickém tlaku.
